导师姓名：王春荣
导师介绍：王春荣，博士后，副教授，三明江南·综合体育“首届金凤凰青年学者”，福州大学和江南·综合体育兼职硕士生导师，主要从事机器人技术等方面研究，主持中央引导地方科技发展专项1项、福建省自然科学基金项目1项、福建省教育厅项目3项、教育部产学合作协同育人项目2项、福建省高等教育研究院教学改革重点项目1项、三明市产学研协同创新项目1项、引导性项目2项、横向项目2项、三明江南·综合体育教学改革项目重点项目2项。发表论文30余篇，授权专利50余项。获福建省科学技术进步奖二等奖1项（第一完成人）、三等奖2项（第二、第五完成人）、中国产学研合作创新与促进奖优秀奖1项（第五完成人）、三明江南·综合体育十佳科研工作顶梁柱，三明江南·综合体育“王任享院士奖教奖学基金科研精英”、三明江南·综合体育优秀科研工作者等荣誉称号。
1、 主持科研项目
1) 棒线材轧制智能化生产线关键技术及装备，编号：2021L3029，国家科技项目。
2) 仿人机械臂拟人运动规划研究，编号：2018J0153，福建省自然科学基金项目。
3) 仿人机械臂运动控制与研究，编号：JK2015046，福建省教育厅重点项目。
4) 农用拖拉机自动导航定位技术研究，编号：JAT170531，福建省教育厅项目。
5) 基于支持向量机的移动机器人定位误差研究编号：JA13297，福建省教育厅项目。
6) 多功能农业大棚机器人研究与应用，编号：20419-G-9，三明市科技厅引导性项目。
7) 多功能救援机器人的研发与应用，编号：2021-G-7，三明市科技厅引导性项目。
8) 合金强化超高锰钢新材质研究，编号：KH190034，横向项目。
9) 低碳合金钢热处理工艺研究，编号：KH21048，横向项目。
2、 主要代表性论文
1) Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia. Multi-objective optimal design of a novel multi-function rescue attachment based on improved NSGA-II [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(7): 1-15.
2) Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia. Design and optimization of a novel rescue end-effector [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(3): 1032-1044.
3) Chunrong Wang, Erdong Xia. A novel hybrid PIPSO-WSVR method for structural reliability analysis [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021,43(1):1-14.
4) Chunrong Wang, Jing Zhao, Erdong Xia, et al. Analyzing reliability and sensitivity to reliability of rescue attachment with multiple failure modes [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021, 43(4):1-16.
5) Chunrong Wang. Optimal Design of a Novel Rescue Accessory with Spreading and Supporting Functions [J]. Mathematical Problems in Engineering，2022,3:1-14.
6) Chunrong Wang. A mixed-copula-based integral method for reliability analysis of a novel multi-functional rescue end-effector. Advances in Mechanical Engineering,2023, 5(1): 1-17.
7)王春荣,夏尔冬,吴龙,等.基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位[J].计算机应用,2016,36(09):2545-2549.
8)王春荣, 赵京, 夏尔冬, 等. 基于改进 SVM 响应面法与 NSAG-Ⅱ的多功能救援属具抱抓机构优化设计[J]. 北京工业大学学报, 2018, 44(10): 1275-1283.
9)王春荣,夏尔冬,赵京,等.基于分级规划策略的拟人机械臂仿人运动规划算法研究[J].图学学报,2018,39(03):553-561.
3、 主要专利
1）王春荣.一种中频感应电炉自动浇注控制系统.发明专利，ZL201310392376.7，2015-10-21.
2）王春荣.一种多功能末端执行器.发明专利，ZL201610950219.7，2018-11-27.
3）王春荣.一种割草打包装置.发明专利，ZL201910792047.9，2020-10-16.
4）王春荣.一种管道安装装置.发明专利，ZL201910642603.4，2020-06-16.
5）王春荣.一种足履机器人.发明专利，ZL201910455500.7，2021-10-29.
6）王春荣.一种快速切割救援装置. 发明专利，ZL202011122431.7，2024.4.30.
7）夏尔冬，王春荣.一种多功能的工程车.发明专利，ZL201610502328.2，2022.061.0.
8）赵京，王春荣.一种钳剪抓起缝一体救援属具,发明专利, ZL201610231866.2, 2017-10-1.
9）夏尔冬，王春荣.一种三人式折叠、旋转桌椅.发明专利，ZL201810441984.5, 2020-11-03.
10）赵京，陈映，王春荣.一种钳剪抓一体多功能工程属具.发明专利，ZL201611178749.0, 2019-4-19.
11）赵京，陈映，王春荣.活动刃口液压钳.发明专利，ZL201710159258.X, 2018-11-13.
